碼垛機器人
一、SKY-ER120 規格參數
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型號 |
SKY-ER120 |
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機器人類型 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
四軸（J1,J2,J3,J4） |
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安裝形式 |
地面 |
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運動范圍 |
J1軸 |
±180° |
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J2軸 |
-40° - ＋85° |
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J3軸 |
-20° - ＋110° |
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J4軸 |
±360° |
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最大運動速度 |
J1軸 |
124 °/S |
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J2軸 |
115 °/S |
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J3軸 |
115 °/S |
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J4軸 |
300 °/S |
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可搬運重量 |
手腕部 |
120 kg |
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手腕部允許轉動慣量 |
J4軸 |
6 kg.m2 |
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驅動方式 |
使用AC伺服電機進行氣動伺服驅動 |
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重復定位精度 |
±0.2mm |
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最大臂展 |
2400mm |
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機器人質量 |
1050kg |
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安裝條件 |
環境溫度：0-40℃ 環境濕度：20-80%RH 允許高度：海拔1000m以下 振動加速度：4.9m/s2 （0.5G）以下 不應有腐蝕性氣體 |
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二、SKY-ER120 碼垛機器人運動半徑
三、SKY-ER120 碼垛機器人末端法蘭尺寸
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